Sankt Gallen, Stiftsbibliothek 673, p. 170

His ita respondetur quibus sic obicitur: Consensus est duorum uel plurium sensus in idem.  Qui autem errat non consentit, nec ergo simul cum alio sentit.

Justinian, Digest  2.14.1.2:  Ulpianus 4 ad ed. Et est pactio duorum pluriumve in idem placitum et consensus.

Justinian, Digest 50.12.3pr. Ulpianus 4 disp. Pactum est duorum consensus atque conventio.